半岛官方app新闻多一度丨科幻值拉满！机器人跑马拉松时我们其实在关注什么？4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松开跑。机器人与马拉松选手同场竞技。机器人中途可以换电池吗？腿长、脚大的机器人跑得越快吗？机器人需要穿跑鞋吗？当我们在关注机器人跑半马时，我们在关注什么？

　　2小时40分42秒，“天工”率先冲过人形机器人半马终点线支人形机器人“跑者”参赛队和人类马拉松运动员从北京亦庄南海子公园前出发，跑过泡桐大道，与凉水河为伴，机器人和马拉松选手共同跑过全长21.0975公里的赛程，最终抵达终点通明湖信息城。按照比赛规则，每个参赛机器人依次起跑，出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。

　　此次夺冠的“天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，今天不仅将时速从6千米提升到最高峰值12千米，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”变得更聪明。天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。

　　此次参赛的人形机器人身高各不相同，有像“夸父”机器人这样身高1.7米的大个头，也有身高只有75cm的“小巨人”。

　　在前不久举行的赛前夜间测试中，各参赛机器人提前亮相，并进行了5公里短途赛程的测试。机器人“N2”现场穿了一双童鞋，显得呆萌可爱，同时很多机器人也都穿上了“运动鞋”。

　　与人类相似，机器人穿鞋也是出于保护双足和关节的考虑。在张锐看来，给机器人穿鞋有利有弊，核心要看整个机器人的系统设计是刚性还是弹性，包括使用的算法是动态还是静态。“穿鞋的好处是鞋底相对通用。比如人的脚或鞋是可以形变的，人走路的时候，可以抬起脚后跟，脚面还是在支撑地面，这样可以更好地适应更多的不同环境。而穿鞋的缺点是，不同的鞋半岛官方网站，摩擦力和弹力不一样。如果鞋跟机器人、地面特点不匹配，可能造成机器人与地面的摩擦力过大或过小，从而增加机器人行走的困难。”

　　此次比赛人形机器人“跑团”将从南海子公园起跑，途经泡桐大道、文博大桥等风景优美的亦庄打卡点，终点则位于北京经开区国家信创园。

　　“天工队”技术负责人郭宜劼介绍，人形机器人“跑马”需要在具身智能“大小脑”和本体优化等层面进行准备。具体而言，在具身智能方面，首先要不断提高奔跑速度，探索关节力矩、转速的峰值边界；其次要提升运动稳定性，通过提升人形机器人在运动中对自身状态、环境状态感知的准确性，作出相应调整；此外，要尽量提高机器人奔跑的“拟人性”，通过导入人类的运动数据，让人形机器人的跑姿更自然。